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驾车三大常见问题
THREE COMMON PROROBLEMS IN DRIVING
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2．目标检测
目标检测是把视频序列中出现的感兴趣目标从背景中分割出来并精确定位。在本项目的车载系统中，目标检测主要包含了对车内环境下驾驶员的人脸检测、户外环境中的行人检测以及车辆检测。目前，目标检测可以分为以下几类：背景差法就是选取一帧作为参考图像，用当前帧和参考图像做差分，如果参考图像选取适当，能比较准确地分割出运动物体。在交通流量的图像序列中背景是渐变的而背景差分的关键是选择合适的图像作在交通流量的图像序列中背景是渐变的而背景差分的关键是选择合适的图像作......
3．车道线检测
车道线检测是后续的车道保持辅助、偏离车道警告、换道辅助等功能的基础，其目标就是要能够从各种常见的公路道路和市内道路环境中准确、快速、稳定地检测出车辆行驶所在的车道的位置。目前，已经提出了很多基于视觉的车道标识线识别方法。当道路路面结构不均匀、光照变化以及各种交通参与者的存在使道路图像变得复杂时，这些方法有时会出现误识别。在这里，我们通过统计学习、亚像素拟合等方法可以有效处理各种复杂情况对检测所造成的干扰，下面展示了各种复杂情况下的车道线检测效果......
